【CNMO科技动静】6月22日，小米汽车发布长文，初次体系解读主动驾驶挑战纽博格林北环赛道（纽北）暗地里的技能逻辑。此前，小米公布旗下车型以10分29秒483的成就创造纽北汗青首个主动驾驶圈速纪录，激发外界对于在主动驾驶跑赛道意义的广泛会商。

小米汽车

小米暗示，赛道测试并不是纯真寻求圈速成就，而是于极限情况下验证及晋升智能驾驶体系对于车辆动态的节制能力。文章指出，汽车的加快、制动及转向素质上都依靠轮胎与地面之间的抓地力，而轮胎可以或许提供的纵向及横向力需要同享有限的“抓地力预算”，这也是赛车范畴常提到的“磨擦圆”理论。车辆于极限状况下轻易呈现转向不足或者转向过分，而怎样于靠近物理极限时连结不变节制，恰是主动驾驶体系面对的主要挑战。

小米认为，赛道情况虽然线路固定，但每一一圈的轮胎状况、路面温度、风向变化以和车辆载荷城市孕育发生细微差异，是以没法简朴经由过程记载职业车手操作举行轨迹复现。主动驾驶体系需要及时感知车辆状况，成立动态的非线性节制模子，并经由过程毫秒级运算不停批改车辆姿态及行驶轨迹。

为应答纽北繁杂多变的赛道情况，小米研发团队开发了动态磨擦力舆图估算技能，可联合车辆扭矩输出、加快度和多种传感器数据，及时判定路面附出力变化。同时依托双机电体系，对于先后轴动力举行高频率智能分配，以晋升车辆于持续弯道及极限工况下的不变性。

小米夸大，纽北测试并不是尽头，而是智能驾驶技能验证的主要环节。经由过程极限赛道堆集的车辆动态模子、高频扭矩节制以和主动救车能力，将来将慢慢运用在量产车型。于暴雨、积水、冰雪等繁杂路况下，车辆可以或许更快做出准确决议计划，帮忙驾驶者晋升行车安全性。小米暗示，纽北纪录只是智能驾驶能力进化的最先，相干技能将来还有将连续迭代进级。

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